尾砂充填系统的生产工艺相对于选矿工艺来说虽较为简单，但生产工艺反应过程却非常短，容易产生工艺波动，依靠人工操作极易使不符合充填质量要求的尾砂料浆被充至井下采空区，导致充填体的强度受到影响，甚至造成管道堵塞。

　　经过多年发展，充填自动化控制系统从原来的远程监控模式已经过渡到“一键充填”充填模式，“一键充填”的控制模式的技术已经相当成熟，通过该工作模式在保证充填质量的基础上也能够实现充填现场无人化操作。

系统特点

　　1、一键启动：利用PLC系统、网络系统、检测仪表与控制设备，对充填整个生产流程实现自动连锁启动。
　　2、高浓度稳流造浆控制功能：自适应造浆浓度算法建模，从砂仓源头制备合适浓度浆体。
　　3、精准配灰控制功能：自动跟随配灰算法建模，保证充填体的强度，并减少胶结料的消耗降低生产成本。
　　4、搅拌料位稳定控制功能：建立前馈分级控制模型，结合了灰砂活化效果分析、搅拌器的能耗分析、确定最优的搅拌目标液位，实现搅拌料位的稳定控制。
　　5、浓度自检自调控制功能：建立浓度神经辐射控制模型，以系统设置浓度为目标，全流程多级递进浓度调节，保障充填浓度的稳定且贴近设置目标。
　　6、料浆安全输送控制功能：建立充填流体关联参数模型，确保砂仓下沙和充填管路出现断流或堵塞后，系统及时应急处置。
　　7、砂仓无扰切换功能：实现连续生产过程中料浆不中断的情况下，两个砂仓自动的无扰切换。
　　8、智能报表及报警功能:以班、日、月、年报表为基础，对数据多元分析，预判设备状态、检修周期、提至增效。