有轨电机车无人驾驶系统是面向井下电机车运输应用场景需求专门研发的无人驾驶系统，该系统是以提升运输效率与安全管理水平，降低系统作业人员数量及运维成本为目标的矿山生产综合管理系统。该系统可有效降低企业生产成本，保障生产作业安全，是建设智能化矿山、科技化矿山及未来无人化矿山的重要支撑系统。

　　该系统由上位机（信集闭系统、控制机系统、远程/全自动放矿控制系统、视频管理系统）、下位机（电机车、巷道设备、装卸矿设备）、井下网络通信定位系统、安全管理系统等部分组成，可实现机车无人/远程/本地驾驶、机车安全预警等功能。

系统特点

　　1、可实现一对一/一对多控制多台电机车远程无人驾驶运输方式。
　　2、系统支持本地控制/远程遥控/AI智能识别的装放工作模式，并可根据生产实际需求任意切换装放矿模式。
　　3、电机车联动巷道内设施智能自动运行，实现自动避障、弯道自动增减速度、道岔定速等。
　　4、采用数字孪生技术还原电机车在巷道内运行状态，虚实结合保障系统稳定运行。
　　5、提供丰富的报表及报警系统。
　

典型案例