我国有色金属矿产丰富，是世界上主要的有色金属生产国和出口国。随着我国市场经济的不断发展，有色精矿原料已商品化，有关商品有色精矿质量的仲裁事件也逐渐增多。通过市场调研，分析其主要原因是目前我国对商品有色精矿的采样方法全部是人工采样，并且到目前为止我国针对有色精矿的采样标准也全部是针对人工采样方法的标准。

人工采样存在着采样深度不够、采样点位置和数量人为控制、所采样品代表性差等缺点，特别对袋装有色精矿的采样，人工所采样品的代表性基本上达不到40％。为了减少采样过程中人为因素的影响，客观公正地反映商品有色精矿的质量，保障贸易双方的正当权益，我公司特开发有色精矿粉自动取样装置。同时自动取样系统结合无人地磅称重系统，可实现称重、取样全过程的无人值守。

矿车精矿自动取样装置包括龙门式机器人、探针式采样器，其原理是：按车辆尺寸架设一套龙门式机器人，机器人可实现X\Y\Z三轴自由移动，在Z轴安装取样机械手，机械手在机器人的带动下实现X\Y\Z三项运动，取样点可覆盖车厢表面积，整个装置配备一套控制系统，可设置相关取样要求参数，并反馈显示相关数据。

产品特性

（1）可以根据需求定制取样器，样品代表性好。

（2）取样器自带位置探测器，在凹凸不平的料面上，保证每车、每点的取样量高度相近，总取样量可控制。

（3）取样器自带卸料推杆，在指定位置将探针内物料下卸并清扫，为下次取样做准备。

（4）具有远程/就地双模式操作；配备多种通讯接口，对数据及操作远传监控。

（5）具有数据存储、查询、报表导出和打印功能。

现场应用案例