选矿摇床，是分选细粒矿石的常用设备。通常是由床面、机架和传动机构三大部分组成。除此之外还有冲水槽，给矿槽，机座等，整个床面由机架支撑或吊起，机架上装有调坡装置。当前选矿厂多采用选矿器、摇床、移动接矿板的方式实现精矿分离。分矿过程中接矿板一般由人工操作，组织模式为单人间隙性操作多台摇床接矿板，多班工人倒班交替工作。

当前模式下，由于单人需操作多台设备，存在接矿板操作频率低、位置不精确、工作人员经验技能参差不齐、主观责任心等问题，导致精矿品位不理想。同时也存在劳动密集型的人力成本、安全风险等问题。

智能摇床分矿系统主要由机器视觉相机、专业光源、自动接矿板和摇床专用智能控制工作站四部分组成，每台摇床配备 1 台机器视觉相机、1个专业光源和1个接矿执行机构，所有机器视觉相机统一接入1台智能控制工作站。

系统利用机器视觉相机实时对摇床矿带进行自动拍摄，并通过人工智能深度学习算法自动分析精矿带和中矿带的边界、颜色等特征信息。根据分析结果控制自动接矿板运行至精矿带和中矿带的分界处，实现替代人工巡检、判断和操作的目的。

产品特性

（1）采用基于人工智能矿带分界识别技术，适应能力强、可靠性高，后续可持续提升；

（2）采用专业光源照射补光，可有效排除昼夜、光照带来的不可靠性；

（3）采用解耦合设计，各摇床相互独立，单个摇床分矿模块故障不影响其他正常工作；

（4）数据化、信息化程度较高，可实现就地及远方操作和监控，同时收集大量数据为后续提升作为基础数据。

（5）具有数据存储、查询、报表导出和打印功能。

现场应用案例