随着国家对“绿色矿山，智慧矿山”的快速推进及相关政策的支持，国家对矿山开采环境安全的管理越来越严格，以及矿工数量的急剧减少，智能化、无人化的设备将是矿山发展的重要发展方向和必然趋势。作为智能矿山建设的一环，溜井破碎级智能化系统的应用将成为重要且必要的一种方式。

      为了切实推进矿山智能升级，提高设备安全性和智能化，改变破碎清塞机传统操控模式用工难、使用成本高、易出安全事故的现状，我公司基于双目视觉的井下破碎清筛机无人值守和自动运行的控制算法，并结合相应的配套硬件设备，改变破碎清筛机传统操控模式，实现破碎清筛机的无人化、智能自主操作。

产品特性

 无人自主运行

1. 能够在格筛范围内自主运行，自动精准定位和破碎石头；

2. 能够实现推拉石头，划石头等动作，提高作业效率；

3. 能够实现自动疏通堵住格筛的动作；

         一键切换模式

1. 切换到无人自主运行模式后，破碎机自动进行破碎作业，无石块时自动待机、有石块时自动破碎；
2. 切换到地面远程遥控模式后，在地面操作台可通过手柄远程遥控破碎机作业；
3. 在需要的情况下，切换到井下现场作业模式，可恢复到原始井下现场操作。

        异常情况自动锁机

1. 作业异常时自动锁机；
2. 通讯异常时自动锁机；
3. 手动急停按键触发时自动锁机；

        安全边界保护

1. 支持划定安全工作区域；
2. 检测到矿车和人员进入安全区后，破碎机自动靠边复位或停机等待。

        实施监测显示

1. 设备状态展示：在地面操作台可实时查看破碎机的状态（破碎机电流、液压泵压力、油温及其它参数）。
2. 现场声音回传：在地面操作台可听到井下作业区的实时声音；
3. 现场图像回传：在地面操作台可监控井下作业区的实时视频；
4. 报警信息实时展示：各类设备故障和作业异常信息实时展示；

典型案例